2019年，被誉为“勇猛小猎豹升级版”的4YZ-4EQ型自走式玉米在上市之前就引起关注。作为4YZ-4E的升级之作，它在行走系统、收获系统等方面均有升级。2018年，经过5台样机的1000小时、6000亩实地作业验证后，在2019年大范围推广上市。
下面，就由小编为您介绍一下这款机型。
4YZ-4EQ的液压行走系统采用欧美流行的“一泵一马达”的系统布置，与传统机械桥相比，取消了离合器和无级变速轮，车辆前进、后退、加速、减速、驻车都可以用一个控制手柄控制。驾驶液压行走的收获机时，再也不用像驾驶机械机行走的收获机那样，在加减速和倒车过程中频繁进行踩离合、换挡等操作，彻底解放了左脚、轻松了右脚。通过一个控制手柄操作更简单，更舒服。
由于这款车取消了离合器和无级变速轮等维修率较高的部件，在用户使用过程中将大幅降低日常维修费用。液压行走系采用丹佛斯油泵和马达；采用专用的液压油管和液压油。液压行走系统质量可靠，为长期的收获工作提供有力保障。
与液压行走系统匹配的三档变速箱分别应对爬坡、收获、转场的不同功率输出需要。
此外它的制动系统为液压制动，并采用强型制动钳+制动盘的结构。
仪表盘组合+分屏显示器让机手时刻掌握车辆运行和收割状况。
在收获系统方面，全幅不对行收割割台增加喂入拨轮和防倒伏装置及前切双侧传动 ；前置灭茬机+中置粉碎还田；另可选装排杂风机，进一步改善了粮仓中果穗的清洁度。
剥皮机采用大小星轮压送器与五组剥皮辊配合的剥皮结构并配备籽粒回收装置。
配备的链条自润滑系统，可以通过链条毛刷润滑关键传动链条，并可调节分配器润滑油量。
加大油箱，减少加油次数、增加作业时间；车尾配置倒车摄像头和LED照明灯。
